Пусть $v$ - собственная скорость лодки. Тогда скорость по течению равна $v + 2$, а скорость против течения равна $v - 2$. Расстояние равно скорость умноженная на время.
Расстояние по течению: $7(v + 2)$
Расстояние против течения: $3(v - 2)$
Вместе они проплыли 138 км. Составим уравнение:
$7(v + 2) + 3(v - 2) = 138$
$7v + 14 + 3v - 6 = 138$
$10v + 8 = 138$
$10v = 130$
$v = 13$
Ответ: Собственная скорость лодки 13 км/ч.