**Решение:**
1. Преобразуем смешанное число в неправильную дробь: (5\frac{1}{3} = \frac{16}{3}).
2. Выполним вычитание в скобках:
\[7 - \frac{16}{3} = \frac{21}{3} - \frac{16}{3} = \frac{5}{3}\]
3. Выполним деление:
\[\frac{5}{3} : \frac{1}{2} = \frac{5}{3} \cdot \frac{2}{1} = \frac{10}{3}\]
4. Выполним вычитание:
\[2 - \frac{10}{3} = \frac{6}{3} - \frac{10}{3} = \frac{-4}{3}\]
5. Выполним сложение:
\[\frac{-4}{3} + \frac{2}{3} = \frac{-4 + 2}{3} = \frac{-2}{3}\]
**Ответ:** (-\frac{2}{3})