AB и CD - диаметры, значит AO = BO = CO = DO = радиусы окружности.
Так как AB = 16 см, то AO = BO = 16 / 2 = 8 см.
Рассмотрим треугольник AOD, у него AO = DO = 8 см.
Отрезки BC и AD хорды.
Так как AB и CD диаметры, то они делят окружность на две равные части, значит дуги AC = BD и AD = BC.
Значит хорды AC = BD и AD = BC.
Значит AD = BC = 13 см.
Периметр треугольника AOD равен AO + OD + AD = 8 + 8 + 13 = 29 см.
Ответ: 29 см.