Это явление связано с электризацией трением. При трении ладони о шерсть кошки, происходит перераспределение электронов между этими двумя материалами. В результате шерсть кошки приобретает электрический заряд (например, отрицательный), и одноимённо заряженные ворсинки отталкиваются друг от друга, что и приводит к тому, что шерсть встаёт дыбом.