Поскольку CD — медиана, \( \triangle BCD \) равнобедренный с углами при основании \( \angle BCD = \angle CDB \). Расчёт: \( \angle BCD = \angle CDB = \frac{180^\circ - \angle B}{2} = \frac{180^\circ - 51^\circ}{2} = 64.5^\circ \). Следовательно, \( \angle ACD = 64.5^\circ \).