«Раскачивая лодку, я придумывал будущее плавание, но Орлов шевелил веслом тускло, и спина его была каменной, неинтересной». Какой это троп?

Антитеза. В этом отрывке противопоставляются два образа: активное, полное надежд действие ('раскачивая лодку, я придумывал будущее плавание') и пассивное, безжизненное состояние ('Орлов шевелил веслом тускло, и спина его была каменной, неинтересной'). Это противопоставление и есть антитеза.