Martin ________ to work. (not/usually/drive)

Martin **doesn't usually drive** to work. *Объяснение:* Слово "usually" (обычно) указывает на регулярность действия, поэтому используется Present Simple. Так как предложение отрицательное, используется форма do/does not + глагол. Для местоимения "Martin" (он) используется "does not", a наречие usually ставится перед глаголом.