Какие существуют правила произношения окончания множественного числа -(e)s?

Правила произношения окончания '-s' зависят от последнего звука основы слова: произносится как /s/ после глухих согласных, как /z/ после звонких согласных и гласных, и как /ɪz/ после шипящих и свистящих звуков.