1. Слушал раскрыв рот - фразеологизм: устойчивое выражение, означающее слушать с большим вниманием и удивлением.
2. Пёс благоговейно смотрел на нее - описание, не фразеологизм.
3. Они скрылись за углом - простое описание, не фразеологизм.
4. Всю дорогу рот не закрывался - фразеологизм: устойчивое выражение, означающее говорить без умолку.
5. Она помахала ему рукой - простое действие, не фразеологизм.