Бессоюзное сложное предложение - это предложение, в котором простые предложения соединены без помощи союзов, а с помощью интонации и знаков препинания.
1. Когда наступил вечер, бабушка зажгла свечи. - это сложноподчинённое предложение, так как есть союз 'когда', не подходит.
2. Наступил вечер, и бабушка зажгла свечи. - сложносочиненное предложение с союзом 'и', не подходит.
3. Наступил вечер, бабушка зажгла свечи. - это бессоюзное сложное предложение, так как нет союзов.
4. Вечером бабушка зажгла свечи. - простое предложение с одной основой, не подходит.
Таким образом, правильный ответ: 3. Наступил вечер, бабушка зажгла свечи.