Схема [ - = ], [ - = ] означает, что предложение состоит из двух простых предложений, каждое из которых имеет подлежащее и сказуемое, соединенных бессоюзной связью. Проанализируем предложения:
1. Я чувствовал, что город оставался у нас справа - это сложноподчинённое предложение, а не бессоюзное, к тому же схема не соответствует [ - = ], (что =).
2. Когда мы уходили, щенок скулил около забора. - сложноподчиненное предложение с союзом 'когда', не подходит.
3. Забор трещал, потому что мы навалились на него все сразу. - сложноподчинённое предложение с союзом 'потому что', не подходит.
4. Полил сильный дождь и земля быстро намокла. - сложное бессоюзное предложение: [дождь полил] и [земля намокла]. Это предложение соответствует схеме.
Таким образом, правильный ответ: 4. Полил сильный дождь и земля быстро намокла.