\[\boxed{\mathbf{1432}\mathbf{.}\mathbf{\ }Еуроки\ - \ ДЗ\ без\ мороки}\]
\[Пусть\ Робин\ Гуд\ попал\ в\ цель\ \]
\[x\ раз,\ тогда\ промахнулся\ он\]
\[(20 - x)\ раз.\]
\[Составим\ уравнение:\]
\[15x - 7 \cdot (20 - x) = 234\]
\[15x - 140 + 7x = 234\]
\[22x = 234 + 140\]
\[22x = 374\]
\[x = 374\ :22 = 17\ (раз) -\]
\[попал\ в\ цель\ Робин\ Гуд.\ \]
\[Ответ:17\ раз.\ \ \]