В данном случае, 'не' пишется раздельно с наречием 'высоко', так как есть противопоставление с союзом 'а': лететь не высоко, а низко. Раздельное написание 'не' подчеркивает, что высота полета не является высокой, а, наоборот, низкой. Вставляем: не высоко.