Мы (быть) ... в начальной школе с 1993 по 1998 год.
Ответ: were. Объяснение: Используем прошедшее время (Past Simple), так как указан период в прошлом (с 1993 по 1998). Форма глагола "to be" в прошедшем времени для местоимения "we" – "were".
Перевод: Мы были в начальной школе с 1993 по 1998 год.