\[1\ ч\ 30\ мин = 1,5\ ч.\]
\[1)\ 4 \cdot 1,5 = 6\ (км) - пройдет\ пешеход.\]
\[2)\ 16 - 4 = 12\ \left( \frac{км}{ч} \right) - скорость\ \]
\[сближения.\]
\[3)\ 6\ :12 = 0,5\ (ч) - время\ до\ сближения.\]
\[4)\ 16 \cdot 0,5 = 8\ (км) - от\ поселка.\]
\[Ответ:на\ расстоянии\ 8\ км\ от\ поселка\ \]
\[велосипедист\ догонит\ пешехода.\]