Основные черты хордовых включают наличие хорды (опорный осевой скелет) на ранних стадиях развития, которая у большинства позвоночных замещается позвоночником, нервную трубку (из которой формируется центральная нервная система) и жаберные щели (которые у наземных позвоночных видоизменяются или исчезают в процессе развития).