Иглокожие размножаются половым путем. У них происходит наружное оплодотворение. Из оплодотворенных яиц развиваются личинки, которые плавают в толще воды. Личинки проходят несколько стадий развития, после чего оседают на дно и превращаются во взрослых иглокожих.