\[Пусть\ x\ \frac{км}{ч} - скорость\ \]
\[велосипедиста\ из\ A\ в\ B;\ \ \]
\[(x + 4)\ \frac{км}{ч} - скорость\ \]
\[велосипедиста\ из\ B\ в\ A.\]
\[5\ мин = \frac{1}{12}\ часа.\]
\[Составим\ уравнение:\ \]
\[10 \cdot 12 \cdot (x + 4) =\]
\[= 12 \cdot 12x + x(x + 4)\]
\[120x + 480 = 144x + x^{2} + 4x\]
\[x^{2} + 148x - 120x - 480 = 0\]
\[x^{2} + 28x - 480 = 0\]
\[x_{1} + x_{2} = - 28;\ \ \ x_{1} \cdot x_{2} = - 480\]
\[x_{1} = 12\ \left( \frac{км}{ч} \right) - скорость\ \]
\[велосипедиста\ при\ движении\ \]
\[из\ пункта\ A\ в\ пункт\ B.\ \]
\[x_{2} = - 40\ \ (не\ подходит).\]
\[Ответ:12\ \frac{км}{ч}.\]