3. I bought some milk yesterday.
Объяснение: Здесь нужно использовать Past Simple, так как речь идёт о действии, которое произошло в прошлом (yesterday). В Past Simple правильные глаголы образуются при помощи окончания -ed, а неправильные берутся из второй формы таблицы неправильных глаголов. buy - bought - bought.