4. Did you (do) .................................your homework two days ago? – Yes, I (do).
Ответ:
4. Did you do your homework two days ago? – Yes, I did.
Объяснение: В вопросе уже использован вспомогательный глагол Did, который указывает на Past Simple. В кратком ответе тоже нужно использовать вспомогательный глагол Past Simple - did.