I **heard** a noise, while I **was doing** my homework.
**Объяснение:** Здесь нужно использовать как Past Simple, так и Past Continuous. Действие "heard" (услышал) - это короткое действие в прошлом, используем Past Simple. Действие "doing my homework" (делал домашку) - это длительное действие, которое происходило во время другого действия, используем Past Continuous.