А. Б. Каменский в своей книге утверждает, что казаки стали инициаторами и главными участниками восстания Пугачёва. Их основной целью было уничтожение дворянства и стремление занять его место в государственной структуре, что стало последней такой попыткой в истории казачества. Восставшие, хотя и преследовали радикальные цели, в целом придерживались консервативных взглядов. Призывы Пугачёва и его лозунги оказались особенно действенными, так как соответствовали ожиданиям крестьян, ждавших защиты от «доброго царя».