\[\boxed{\mathbf{3.185}}\]
\[C = 2\pi r;\ \ \pi \approx 3,14.\]
\[r = 24\ см:\]
\[C = 2 \cdot 3,14 \cdot 24 = 3,14 \cdot 48 =\]
\[= 150,72\ см.\]
\[r = 0,31\ дм = 3,1\ см:\]
\[C = 2 \cdot 3,14 \cdot 3,1 = 3,14 \cdot 6,2 =\]
\[= 19,468\ см.\]
\[r = 147\ км:\]
\[C = 2 \cdot 3,14 \cdot 147 = 3,14 \cdot 294 =\]
\[= 923,16\ км.\]