\[\boxed{\mathbf{3.}\mathbf{240}}\]
\[Пусть\ \text{x\ }см - сторона\ PR;тогда\ \]
\[(x + 9)\ см - сторона\ PQ;\]
\[x + 9 + 14 = x + 23\ (см) -\]
\[сторона\ \text{QR.}\]
\[Известно,\ что\ периметр\ \]
\[треугольника\ 86\ см.\]
\[Составим\ уравнение:\]
\[x + x + 9 + x + 23 = 86\]
\[3x = 86 - 32\]
\[3x = 54\]
\[x = 54\ :3\]
\[x = 18\ (см) - сторона\ \text{PR.}\]
\[x + 9 = 18 + 9 = 27\ (см) -\]
\[сторона\ \text{PQ.}\]
\[x + 23 = 18 + 23 = 41\ (см) -\]
\[сторона\ \text{QR.}\]
\[Ответ:18\ см,\ 27\ см,\ 41\ см.\]