\[\mathbf{Угол\ поворота\ колеса:}\]
\[\varphi(t) = kt^{3}.\]
\[1)\ Первый\ оборот\ за\ 2\ с:\]
\[\varphi(2) = k(2)^{3} = 2\pi\]
\[8k = 2\pi\]
\[k = \frac{\pi}{4}.\]
\[2)\ \varphi(t) = \frac{\pi}{4}\left( t^{3} \right)^{'} = \frac{3\pi}{4}t^{2}.\]
\[3)\ Угловая\ скорость\ (4\ с):\]
\[\varphi^{'}(4) = \frac{3\pi}{4} \bullet 4^{2} = 3\pi \bullet 4 = 12\pi.\]
\[Ответ:\ \ 12\pi\ рад\text{/}с.\]