В 1613 на престол вступил первый представитель новой династии — Михаил Романов. Он правил вместе со своим отцом — патриархом Филаретом. После смутного времени необходимо было заручиться поддержкой населения, поэтому царь часто созывал Земские соборы. Во время правления его сына Алексея Михайловича царская власть усилилась, началось формирование абсолютной монархии.