Слова с корнем -кас-/-кос- можно сгруппировать следующим образом:
а) **Дотрагиваться до чего-нибудь или кого-нибудь:**
- К..саюсь стены рукой.
- К..снитесь пола пальцами рук.
- К..сание мяча о сетку.
- Прик..сновение языка
б) **Затрагивать что-нибудь в разговоре, в письме и т. д.:**
- Директор к..снулся вопроса о дисц..плине.
в) **Иметь отношение к чему-нибудь или кому-нибудь:**
- Автор брош..ры к..сается проблемы о восп..тании силы воли.
- Это тебя не к..сается.
- Решение педсовета к..снётся всех учеников г..мназии.