Решение:
1. Проверим первое утверждение: "Дочерей у Прокофьевых не меньше трёх". Условие задачи говорит, что дочерей две. Значит, это утверждение ложно.
2. Проверим второе утверждение: "У каждого мальчика в семье Прокофьевых есть трое братьев". Условие задачи говорит, что мальчиков четверо. Следовательно, у каждого мальчика есть трое братьев. Это утверждение истинно.
Ответ: Истинным является утверждение под номером 2.