Чтобы определить неопределённую форму глагола (инфинитив), нужно задать вопрос «Что делать?» или «Что сделать?».
Вот как выглядят глаголы из списка в неопределённой форме:
* Объедем → Объехать (что сделать?)
* Смажем → Смазать (что сделать?)
* Нарисуете → Нарисовать (что сделать?)
* Поправите → Поправить (что сделать?)
* Украсишь → Украсить (что сделать?)
* Обедали → Обедать (что делать?)
* Смывают → Смывать (что делать?)
* Зажмём → Зажать (что сделать?)
* Выучишь → Выучить (что сделать?)