6. We (not, exercise) _______ enough.

We haven't been exercising enough. Объяснение: Здесь используется отрицательная форма Present Perfect Continuous, чтобы сказать, что действие недостаточно продолжалось. Форма глагола 'to exercise' в отрицательной форме Present Perfect Continuous — 'have/has not been exercising' или сокращенно 'haven't/hasn't been exercising'. Так как подлежащее 'We' (мы), используем 'haven't'.