6. We **have known** each other since we were children.
* **Объяснение:** Используется Present Perfect, так как действие началось в прошлом и продолжается до настоящего момента, но акцент делается на результате или состоянии, а не на процессе. Глагол 'know' обычно не используется в Continuous.
* *Перевод*: Мы знаем друг друга с тех пор, как были детьми.