\[\left( 5m^{3} - m^{2} \right) - \left( 3m^{3} + m^{2} - 1 \right) =\]
\[= 5m^{3} - m^{2} - 3m^{3} - m^{2} + 1 =\]
\[= 2m^{3} - 2m^{2} + 1\]