Выполнить задания, связанные с заполнением пропусков и объяснением текста в данном изображении.

Рассмотрев документ, можно выделить ключевые моменты: 1) В 1649 году был установлен Соборное уложение, включающее военные аспекты; 2) В 1570 году введён 'Соборный приговор о станичной и сторожевой службе'; 3) В 1716 году принят 'Воинский Устав'; 4) 'Воинские Артикулы' были созданы в 1715 году. Исторические личности, такие как Пётр Великий, царь Алексей Михайлович и князь М. Воротынский, сыграли важные роли в разработке и реализации этих документов.