Выберите правильный вариант, чтобы завершить предложение: We _______ (go) swimming in the ocean yesterday.

Правильный вариант - "went". Объяснение: В предложении требуется простое прошедшее время из-за слова "yesterday" (вчера). Простая прошедшая форма глагола "go" (идти) - "went" (пошли). Поэтому правильное предложение: "We went swimming in the ocean yesterday." (Вчера мы пошли плавать в океане.)