Вставить окончания в текст и выделить существительные в именительном падеже множественного числа.

Ранним утром появляются на улицах города машины-поливальщики. Проволочные валики протирают асфальт, щетки собирают мусор в особые сборники. Следом идут сильные струи воды, смывают с дороги остатки пыли (именительный падеж множественного числа: машины-поливальщики, валики, щетки, сборники, струи).