Правильный порядок слов в английском предложении: подлежащее (кто/что) + сказуемое (глагол) + дополнение (кого/что) + обстоятельство (где/когда/как).
Исходя из этого, выбираем вариант:
* "There is a book under your bed" (Там есть книга под твоей кроватью). В этом предложении соблюден правильный порядок слов.
Остальные варианты имеют нарушения в порядке слов:
* "There is under your bed a book" - неправильно.
* "A book is under your bed" - грамматически верно, но не соответствует порядку слов в вопросе "There is".
* "Under your bed there is a book" - можно использовать, но менее предпочтительно, чем первый вариант, так как это скорее подчеркивает местоположение.
**Ответ:** There is a book under your bed