Правильный ответ: Оренбург.
**Объяснение:**
Во время восстания под предводительством Емельяна Пугачева, Оренбург был осажден повстанцами. Они заняли большую часть города, но не смогли взять кремль, где находился гарнизон. Другие города, предложенные в вариантах ответов (Воронеж, Астрахань и Казань), не связаны с этим эпизодом восстания Пугачева.
Таким образом, ответ "Оренбург" является исторически верным.