У нас: 1-е лицо, множественное число, родительный падеж; к тебе: 2-е лицо, единственное число, дательный падеж; с тобой: 2-е лицо, единственное число, творительный падеж; о них: 3-е лицо, множественное число, предложный падеж; у неё: 3-е лицо, единственное число, родительный падеж; к вам: 2-е лицо, множественное число, дательный падеж.