Старенький (прилагательное, качественное, полная форма, мужской род, единственное число, именительный падеж); дедушка (существительное, одушевлённое, мужской род, единственное число, именительный падеж); сидел (глагол, прошедшее время, единственное число, мужской род); на лавочке (предлог + существительное, неодушевлённое, женский род, единственное число, предложный падеж).