Родители обязаны содержать своих нетрудоспособных **совершеннолетних** детей, нуждающихся в помощи.
**Разъяснение:**
Согласно Семейному кодексу Российской Федерации, родители обязаны содержать своих несовершеннолетних детей. Однако, эта обязанность распространяется и на совершеннолетних детей, если они нетрудоспособны и нуждаются в помощи. В данном контексте, подходящим словом является "совершеннолетних", чтобы подчеркнуть, что речь идет о детях старше 18 лет, которые по тем или иным причинам (например, инвалидность) не могут себя обеспечивать.