Положил на полку (В.п.) - Верно (Винительный падеж, вопрос: положил на что?)
Варили в котелке (П.п.) - Неверно, должно быть в котелке (в чём?) - Предложный падеж.
Рубил топором (Т.п.) - Верно (Творительный падеж, вопрос: рубил чем?)
Выдолбил дупло (И.п.) - Неверно, должно быть выдолбил дупло (что?) - Винительный падеж.
Встал у двери (Р.п.) - Верно (Родительный падеж, вопрос: встал у чего?)
Скучал без друга (В.п.) - Неверно, должно быть скучал без друга (кого?) - Родительный падеж