\[1)\ 1,5 \cdot 34 + 2,5 \cdot 30 = 51 + 75 =\]
\[= 126\ (км) - проплыл\ катер.\]
\[2)\ 1,5 + 2,5 = 4\ (ч) - катер\ был\ в\ пути.\]
\[3)\ 126\ :4 = 31,5\ \left( \frac{км}{ч} \right) - средняя\ \]
\[скорость\ катера.\]
\[Ответ:31,5\ \frac{км}{ч}.\]