Стояние на Угре имело огромное значение для Руси. Оно стало символическим концом ордынского владычества, хотя дань платили ещё некоторое время. Это укрепило политическую независимость Московского княжества, способствовало его дальнейшему усилению и расширению, а также создало условия для формирования единого Русского государства.