Пары глаголов различаются по виду (совершенный/несовершенный) и по переходности/непереходности.
* 1 - Б (надеть - совершенный вид, надевать - несовершенный вид)
* 2 - Б (лечь - совершенный вид, улечься - совершенный вид, но разница в возвратности, хотя это непостоянный признак)
* 3 - Б (лить - несовершенный вид, варить - несовершенный вид. Здесь разница в переходности, хотя это непостоянный признак)
* 4 - Б (прийти - совершенный вид, обойти - совершенный вид. Здесь разница в переходности, хотя это непостоянный признак)