Существуют различные типы датчиков расстояния, включая:
* Ультразвуковые: Используют звуковые волны для измерения расстояния до объекта. Излучают ультразвуковые импульсы и измеряют время, которое требуется для возврата отражённого сигнала.
* Инфракрасные: Используют инфракрасное излучение для измерения расстояния. Излучают ИК-луч и измеряют интенсивность отражённого света.
* Лазерные дальномеры (LiDAR): Используют лазерные лучи для измерения расстояния. LiDAR-системы излучают лазерный импульс и измеряют время его возврата.
* Визуальные датчики (камеры): Определяют расстояние до объекта с помощью различных методов, таких как стереозрение или анализ оптического потока.
* Емкостные: Измеряют изменение ёмкости в зависимости от расстояния до объекта.
* Оптические: Имеют большой рабочий диапазон (до 130 м) и высокое разрешение (1 мм). Датчики излучают световой пучок на объект или специальный отражатель и анализируют отражённый свет.
* Магнитные: Достоинство таких датчиков – большое расстояние срабатывания при компактных габаритных размерах. Единственное условие – оснащение объекта измерений постоянным магнитом.