Как рассчитать подъемную силу шара, наполненного гелием?

Подъемная сила шара рассчитывается как разность между весом вытесненного воздуха и весом шара с его содержимым. Формула: F = ρ_возд * V * g - (m_ш + m_газа) * g, где ρ_возд — плотность воздуха, V — объем шара, g — ускорение свободного падения, m_ш — масса оболочки шара, m_газа — масса газа внутри шара.