К какому жанру относится стихотворение К.М. Симонова "Майор привёз мальчишку на лафете...?

Ответ: К эпосу. Это произведение относится к жанру эпического произведения, так как в нём изображены события, произошедшие в реальной жизни, и судьбы героев.