Дайте характеристику внешней политики России второй половины XVI века по направлениям.

Внешняя политика России во второй половине XVI века включала покорение Казанского и Астраханского ханств на востоке, продвижение в Сибирь, укрепление позиций на юге и попытки установления контактов с западноевропейскими странами.