Выбор правильной формы глагола зависит от того, какое время необходимо использовать. В данном случае, чтобы составить грамматически верный вопрос, требуется использовать вспомогательный глагол "are", так как подразумевается настоящее продолженное время (Present Continuous). Вопрос будет звучать как "What are you doing?" (Что ты делаешь?).
* are doing - это правильный вариант. Он формирует вопрос в настоящем продолженном времени.
* does, doing - не подходит, так как "does" используется с единственным числом третьего лица (he, she, it), а "doing" указывает на продолженное действие.
* did, do - не подходит, так как "did" используется в прошедшем времени, а "do" в настоящем.
Таким образом, правильный ответ:
are doing