6. a) My elder brother never forgets walking with our dog.
b) I forgot to put the keys into my pocket and went on.
Объяснение:
a) После глагола "forget" в значении "помнить о прошлом действии" используется герундий (-ing форма глагола).
b) После глагола "forget" в значении "забыть сделать что-то" используется инфинитив с "to". Фраза "went on" означает "продолжил" и не требует добавления еще одного глагола.
Убрать каракули